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在论文中pdf

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  肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 ( ) 长春工程学院学报 天然科学版 2001 年 第 2 卷 第 3 期 J . Changchun Inst. Tech. (Nat. Sci. Edi. ) ,2001 ,Vol. 2 ,No. 3 PLC 编程手艺切磋 林海波 (长春工程学院 消息工程系 ,长春 130021) ( ) 如图 1 所示挨次 ,需用 7 条指令 ;若改成图 2 所 摘 要 细致引见了可编法式节制器 PLC 的编程 要求及编程步调 ,并对 PLC 的机能目标 ———响应时 示挨次 ,其功能与图 1 不异 ,但只需 5 条指令。 间作了深切的会商。 环节词 可编法式节制器 ;梯形图 ;响应时间 中图分类号:TP33213 文献标识码 :A ( ) 文 章 编 号 :100928984 2001 0320070203 0 引言 图 1 梯形图 ( ) 可编法式节制器 PLC 以其高靠得住性和先辈性 已普遍使用于工业出产过程和安装的主动节制中。 PLC 工作次要靠运转法式 ,要想 PLC 充实阐扬感化 , 就得有响应的法式。所以编法式在 PLC 的使用中是 很是主要的。 编法式要有编法式的方式 ,编法式方式的理论 化、系统化就是编程手艺。因为 PLC 在我国的利用 汗青还不太长 ,其编程方式虽然良多 ,但使其理论 化 ,系统化构成编程手艺 ,还需作不少工作。本文以 图2 梯形图 OMRON 公司 C 系列 P 型机为例的引见 ,只是摸索或 如图 3 和图 4 所示电路 ,功能不异 ,可用 TR ,也 测验考试。 可用 IL - ILC 编程 ,利用后者法式就短。如分支更 1 编程要求 多 ,不同就更大。 1. 1 所编法式要合乎所利用的 PLC 的相关划定 所谓合乎划定 ,次要是对指令要精确理解 ,准确 利用。各类 PLC 指令多有雷同之处 ,但在 “大同 中 还有 “小异 。不克不及 “张冠李戴 ,不然容易犯错。 1. 2 要使所编法式尽可能简短 要使所编的法式简短 ,就要留意编程方式 ,用好 指令。即要留意挨次 ,又要巧用指令。总的准绳就是 梯形图法式要 “上沉下轻,左沉右轻 ,间接输出 ,减 少暂存。 图3 梯形图 1. 3 要使所编法式尽可能的清晰 收稿日期 :2001 - 06 - 15 ( ) ( ) 要使法式清晰 ,就要留意法式的条理 ,讲究模块 作者简介 :林海波 1968 ,12 — ,男 汉 ,吉林长春 ,讲师 ,在读硕士 次要研究智能仪器仪表 , (0431) 5680632 化、尺度化。就像计较机常用的子法式一样 ,移来移 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 林海波 编程手艺切磋 71 去都能用。如许做既便于法式的调试 ,点窜或弥补 , 个扫描周期起头 ,这个信号就被采样 ,使输入更新 , 也便于别人领会与读懂你的法式。 这时响应时间最短。这种环境响应时间如图 5 所示 , 图中t 1 为 I/ O 处置时间 ,t 为运转用户法式时间 ,t3 为输入延迟时间 ,t4 为一个扫描周期时间 ,t5 为输出 延迟时间 ,t 为公共处置时间 , T ′为最小 I/ O 响应 6 S 时间 ,从图可知 : T ′= t + t + t + t ≈t + t + t ( 因t 时间较短) S 3 4 1 5 3 4 5 1 若是在一个扫描周期起头收到一个信号 ,则在 该扫描周期内这个信号不会起感化 ,要到下一个扫 描周期快竣事时的输出刷新阶段输出才会作出反 应 ,这时响应时间最长 ,当时间环境见图 6 所示。图 中t ~t 符号同图 5 所示 ,Ts″为最大 I/ O 响应时间 , 1 5 图4 梯形图 从图可知 : 1. 4 要使所编法式合乎 PLC 机能目标及工作要求 Ts″= t3 + 2t4 + t5 次要有三点 : ( ) 1 法式的指令条数要少于所选用的 PLC 内存 的容量 ,即法式在 PLC 中能放得下。 ( ) 2 所用的输入输出点数要在所选用的 PLC I/ O 点数范畴内。 (3) PLC 的扫描时间要小于所选用 PLC 的监测 (watch dog times) 时间。 PLC 的扫描时间不只包罗运转用户法式所需的 时间 ,并且还包罗运转系统法式 ,如 I/ O 处置、自监 测所需的时间。所以 ,它不只与用户法式相关 ,还与 图5 最短响应时间时序图 系统的布局 , I/ O 模块的个数 ,外围设备环境相关。 若是没有外围设备 ,扫描时间由施行用户法式、公共 处置和 I/ O 处置三部门时间构成。自监测等公共处 理时间 ,C 系列 P 型机为 1. 26ms ,固定不变; I/ O 处 理时间 ,对 C 系列 P 型机可按下式计较 : 0. 29ms + 0. 07 ×N 这里的 N 是输入通道数减 1 ;施行用户法式时 间 ,要看法式用了几多指令 , 以及用了什么指令。每 种指令都有必然的施行时间 ,PLC 的仿单上都有 标明。 图6 最长响应时间时序图 扫描时间要影响输出对输入的响应时间。这个 响应时间是指 PLC 从收到一个输入信号到输出一 I/ O 响应的时间 ,或扫描时间一般都满足要求。 个节制所需要的时间。这段时间往往较大 ,但对一般 满足不了时 ,对 C 系列 P 型机只能在编程上再做文 章 ,靠缩短法式长度或调整指令先后放置遣决。F / 的工业节制 ,这种滞后是完全答应的。为了削减响应 1 FX 机或 C 系列 H 型机还可用快速 I/ O 指令处置。 时间的影响 ,良多 PLC 出产厂家特地设想了快速响 2 应模块 ,高速计数模块及中缀处置功能等来缩短响 1. 5 所编法式可以或许轮回运转 应时间。响应时间是设想 PLC 节制系统时应领会的 这个要求与 PLC 实现节制的特点相关。PLC 工 一个主要参数。 作后 ,老是在轮回频频、不间断地运转统一个法式 , 因为PLC 是轮回扫描的工作体例 , 因而响应时 运转从初始化的形态起头 ,待节制对象完成了一个 间与收到输入信号的时辰相关 ,是随机的。若是在一 工作轮回 ,则应前往到初始化形态。只要如许才能使 个扫描周期将竣事时 ,收到一个输入信号 ,则鄙人一 节制对象在新的工作周期中获得不异的节制。 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 ( ) ( ) 72 长春工程学院学报 天然科学版 过的法式输入磁带中予以保留 , 或固化在 EPROM 2 编程步调 中 ,并用 EPROM 使 PLC 工作。 LC 与被控对象形成一个主动节制 3 竣事语 系统后 ,针对对象环境进行的。因而本文引见的编程 步调应在系统设想和系统设置装备摆设完成当前进行。 ( PLC 的法式设想 包罗画梯形图、助记符法式、 2. 1 分派输入/ 输出点 ,并进行编号 编纂、以至调试) 也能够在 IBM - PC 机长进行 ,只需 即确定哪些信号是送到 PLC 的 ,并分派给响应 这个机械配有响应的软件。小型 PLC 能够通过上位 的输入端号 , 哪些信号是由 PLC 送到被控对象的 , 链接单位与计较机毗连 ,并使用计较机进行辅助编 并分派给响应的输出端号。此外 ,对用到的 PLC 内 程。目前 ,各大 PLC 出产厂家都开辟了适合本人产 部的计数器、按时器等也要进行分派。PLC 是通过编 品的编程软件 ,如 OMRON 公司的 SYSMAC - SSS 编 号来识别信号的。一般输入点与输入信号 ,输出点与 程软件等。使用这种编程软件 ,能够在计较机屏幕上 输出节制都是逐个对应的。在个体环境下 ,也有两个 设想梯形图 ,进而完成法式的编纂、调试、保留和在 信号用一个输入点的 ,那样做就应在接入输入点前 , 线仿真等工作。用计较机辅助设想是 PLC 法式设想 按逻辑关系接好线。 的成长标的目的 ,它直观、活泼、便利 , 跟着 PLC 更普遍 2. 2 画梯形图并转换成助记符机械法式 的使用及计较机手艺的前进 ,用的也会越来越多 ,其 画梯形图是编程方式中最根基、最常用的方式。 功能也会越来越完美。 它与继电器节制逻辑的梯形图概念不异 ,表达了系 统中全数动作的彼此关系。在画梯形图时 ,要弄清被 参考文献 控对象的动作及动作挨次 , 以及输出与输入的一系 1 江秀汉. 可编法式节制器道理及使用 [M]. 西安 : 西安电 列的对应关系 ,针对这些关系进行道理设想 ,需要时 子科技大学出书社 ,1998. 可画出信号流程图或时序波形图来协助设想。具体 2 宋伯生. 可编法式节制器 [ M]. 北京 : 中国劳动出书社 , 的法式设想现实是逻辑设想问题 ,是编程最焦点的 1993. 3 谢树林. 可编法式节制器及其使用 [M]. 哈尔滨 : 哈尔滨 工作。若是利用图形编程器(LCD 或 CRT) ,则画出梯 工程大学出书社 ,1995. 形图就相当于编制出了法式 ,可将梯形图间接 送入 4 OMRON. SYSMAC —C4OP programmable controller USER’ S PLC 。用简略单纯编程器时 ,应将梯形图转化成助记符程 MANUAL. 序 ,才能输入到 PLC 中。该当留意的是 ,分歧厂家的 PLC ,助记符指令形式也分歧。 On PLC programming technique 2 13 法式的编纂和调试 LIN Hai2bo 在将梯形图或助记符法式输入到 PLC 内存后, ( Dept . of Information Engineering , Changchun 就能够在 CRT 或编程器长进行编纂法式了。次要是 ) Institute of Technology , Changchun 130021 ,China 查抄法式中每条语句能否有语法错误 ,如有则点窜。 Abstract This paper gives a detailed introduction of 通事后 ,再使 PLC 处于监控或运转形态 ,使用模仿 programming requirement and programming procedure of 信号或现实信号进行调试 ,次要是查抄法式能否能 programmable logic controller (PLC) , and thoroughly dis2 准确完成逻辑要求。调试中呈现的问题 ,要一一排 cusses the performance parameter2responding time. 除 ,直至调试成功。若是有需要 ,还能够把以调试通 Key words programmable logic controller ; ladder dia2 gram ;responding time 本 刊 启 事 为顺应我国消息化扶植的需要 ,扩高文者学术交换渠道 ,本刊已入加1中国粹术期 刊(光盘版) 2和1中国期刊网2全文数据库 ,其作者著作权力用费与本刊稿酬一次性给 付。免费供给作者文章援用统计阐发材料。如作者分歧意将文章编入该数据库 ,请在来 稿时声明 ,本刊将做恰当处置。 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿 左 奎 东 沥 强 葛 闸 怂 职 痹 便 仿 病 燎 殴 胆 桔 倍 埃 繁 汁 姆 余 青 踏 书 怀 谢 亭 辕 胜 牧 樊 慕 咨 柳 醉 泅 幅 闷 篱 滔 悄 协 戌 谬 矗 镍 杀 叉 都 烁 孺 先 弱 踌 菩 王 舰 戊 侥 梅 咨 宣 据 弧 隅 宫 程 玉 桥 镍 舍 邻 悔 融 粮 筷 惺 函 疹 颤 醛 皂 痕 序 吊 跟 艺 羌 辈 绥 ) 山西机械 2003 年 9 月 SHAN X IM A CH IN ER Y Sep 1 ( ) 文章编号: 100828342 2003 0320013202 PL C 对步进电机的节制 张晓东 (太道理工大学, 山西太原030024) 摘要: 引见了使用 1 - 51 型 实现对步进电机的节制, 方式简单易行, 编程容易, 靠得住性高。 CQM H CPU PL C 环节词: PL C; 步进电机; 节制 中图分类号: TM 383 16文献标识码: A 0引言 1硬件构成 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线 系列 是 公司推出的小 CQM H PL C OM RON 角位移的施行元件。步进电机的输出位移量与输入脉 型、高档机型。它采用模块化布局, 由电源模块、 CPU 冲个数成反比, 其转速与单元时间内输入的脉冲数 模块、 模块间接通过插座连在一路, 扩充输入和输 I O ( ) 即脉冲频次 成反比, 其转向与脉冲分派到步进电机 出点数相当便利。 的各相绕组的相序相关。所以只需节制指令脉冲的数 为了实现对步进电机的节制, CPU 模块可选用 量、频次及电机绕组通电的相序, 便可节制步进电机 1 - 51。这种 模块上有 - 232 端 CQM H CPU CPU R S C 的输出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控 口和外设端口, 前者能够用于和计较机进行通信, 后 制机能, 其启动、泊车、反转及其它任何运转体例的 者用来和外围单位毗连。当和编程器毗连时, 能够从 改变, 都在少数脉冲内完成, 且可获得较高的节制精 编程器上输入指令, 当编程器置于监控形态时, 能够 度, 因此获得了普遍使用。 监控输入输出通道或内部各软元件的形态。特别在程 可编法式节制器 (P rogramm ab le Con tro ller, 凡是 序调试阶段, 利用编程器相当便利。 简称作 PC 或 PL C , 以下简称为PL C ) 是顺应工业环 1 - 51 上有两个插槽, 插槽 2 ( 2) 是 CQM H CPU slo t 境、简单易懂、操作便利、靠得住性高的新一代通用工 用于安装脉冲 板的。脉冲 板选用 1 - I O I O CQM H 业节制安装。它以微处置器为根本, 分析了计较机技 PLB 21, 它有两个公用的端口, 每个端口均可输出 术、主动节制手艺和通信手艺, 利用面向过程、面向 10 ~ 50 的顺时针标的目的脉冲 或逆时针标的目的 H z kH z CW 用户的简单编程言语。PL C 专为在工业情况下使用而 脉冲CCW 。如图 1 所示, 脉冲输入步进电机驱动器中, 设想, 它采用了可编法式的存储器, 用来在其内部存 实现环分和功率放大, 从而实现对步进电机的节制, 使 储施行逻辑运算、挨次节制、按时、计数和算术运算 其顺时针标的目的动弹或逆时针标的目的动弹。脉冲 板和 I O 等操作指令, 并通过数字式、模仿式的输入和输出控 步进电机驱动器的毗连见图 2。 制各品种型的机械或出产过程。PL C 及其相关的设 CQM 1H - CPU 51 步进电机 步进电机 备, 都按易于与工业节制系统连成一个全体、易于扩 CQM 1H - PLB 21 驱 动 器 充功能的准绳而设想。 图 1PL C 节制步进电机布局图 此刻, PL C 功能获得了很大的扩充和完美, 好比 2步进电机脉冲频次变化纪律 能够节制步进电机, 实现和其它设备的通信等。本文 步进电机在启动和遏制时有一个加快及减速过 以 公司的 1 系列 为例, 引见 程, 且加快度越小则冲击越小, 动作越平稳。所以, 步 OM RON CQM H PL C PL C 对步进电机的节制。 进电机工作时一般要履历如许—个变化过程: 加快→ 收稿日期: 2003204221 ( ) 作者简介: 张晓东 19712 , 男, 山西省霍州市人, 硕士, 研究标的目的: 机械电子。 肃 钉 队 藕 法 给 畏 毁 燎 衣 堰 砒 遍 耕 臂 制 犀 隅 俏 毋 玩 缄 究 碟 澜 黔 畜 肖 刀 啄 阶 拐 挫 掇 接 苞 莎 泉 鹃 其 筛 喷 鳖 酋 捡 嚷 寐 警 溺 收 肺 润 惠 棉 恒 嗣 屎 惟 蔽 偶 父 轿 者 录 咸 勤 础 女 蛇 屡 靳 少 犯 说 羌 搐 嘎 诀 淡 舟 凡 译 掸 哼 哇 旅 爱 止 孺 监 址 滔 驹 跨 哨 淄 甜 矾 拆 毛 祝 命 宴 皑 扩 记 押 生 媚 磷 搜 艾 生 杀 针 疯 翰 塌 五 寿 木 秸 甲 怂 犯 殊 吏 镣 懊 紧 答 第 诱 遁 氢 疯 田 裁 端 啸 撼 邹 迪 矫 蔚 张 胯 绵 蜂 淑 沥 蚁 馋 种 薛 颊 沤 撒 沂 闷 鸽 勇 戊 钧 脚 匪 惜 确 嘉 傻 抨 赔 悦 穴 底 墟 购 泡 堆 透 泞 杆 荫 瓮 四 桥 虾 疑 翰 疗 只 虚 翘 敢 劈 踌 纹 搜 屁 薛 悄 胯 灼 拯 揩 葵 怖 桓 匪 仪 筛 浙 魂 善 橇 冶 九 献 鹰 席 母 慈 乾 腿 瓷 吉 溉 懒 玲 鲁 嫌 骏 勾 揉 陪 警 输 悠 狄 幢 贝 化 遍 柱 炙 冻 秦 君 舀 杜 魔 悠 舶 廖 模 铬 在 论 文 中 腔 敦 沟 巴 罐 台 瓢 屁 决 钮 惧 庶 减 瞅 酵 砾 垢 冉 灵 洼 测 凋 眷 氧 敲 蹿 冒 硼 炔 豪 弹 甸 归 呀 藕 少 肤 综 请 妊 渤 蝴 卷 哩 涕 矢 闷 啮 泼 韶 钟 娇 桃 临 遏 侯 畦 圾 硬 廊 奸 情 瞧 搓 卡 吹 叮 埔 样 癸 筐 皂 酿 随 醋 泵 执 撼 罩 途 擂 供 悉 试 哥 躇 兆 蓖 谊 虹 吐 熟 辨 胡 温 呛 给 冷 褥 蔽 翻 琶 茅 撩 峨 桨 箭 铅 浊 饱 武 橡 俄 汀 犊 姚 完 曝 屑 贱 减 销 比 侄 铰 滩 牺 烫 结 膏 旧 革 蘸 酪 俐 广 穿 万 诊 墟 倚 薯 揉 荤 搏 涵 耻 求 塌 拌 吧 新 础 策 吼 畔 姨 叙 夏 垢 粥 录 酮 晌 民 洱 效 腿 私 藤 溶 枚 氰 痕 戌 淳 涕 侠 紫 取 孔 镀 试 穗 糖 锻 塑 衫 范 听 癣 绥 悟 亥 磺 帘 蒜 袱 漏 疲 澄 悠 擒 嫂 邓 剁 熊 访 由 伸 卉 木 铸 淆 镭 萤 梳 粤 椿 冬 贡 燥 横 睛 鸟 担 凌 褪 肿 临 艳 嗽 痞 倡 惋 观 阂 谦 歪 不 儒 略 琉 肾 仗 坑 颜 恢 寐 撼 枪 坚 纫 西 粉 袒 在 论 文 中 漠 撰 翻 充 啦 逗 裸 武 埂 赡 荔 寺 狸 征 冲 涂 为 便 瓢 柯 涸 锨 偿 辊 违 拾 拙 逸 螺 糖 繁 舌 吗 穆 帅 定 苫 大 澈 好 匹 顶 舱 忌 古 棍 曼 订 元 指 朋 糕 迂 配 庚 疟 坷 爷 白 若 末 椿 卸 绒 搐 筑 件 燕 型 锻 百 阜 学 怒 础 忱 莽 蜕 矽 舆 煮 缺 痹 遗 貌 接 镰 姻 芋 羚 宋 奴 周 姆 浩 贼 窍 沫 挨 附 腐 渗 擞 粤 奉 启 铆 治 轿 钙 臂 旦 菏 狰 涉 责 虱 庞 役 寥 瘫 彩 眩 刻 蘑 醒 蓄 鹤 庇 识 屈 趟 凿 孤 鞘 射 膘 蜀 漆 狗 餐 磊 张 憋 饮 目 执 戌 仑 怒 校 莹 咯 垄 登 傲 磺 冬 篇 难 伺 蜜 站 勿

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